活塞式液压缸根据其使用要求不同可分为双杆式和单杆式两种。
(1)双杆式活塞缸。活塞两端都有一根直径相等的活塞杆伸出的液压缸称为双杆式活塞缸，它一般由缸体、缸盖、活塞、活塞杆和密封件等零件构成。根据安装方式不同可分为缸筒固定式和活塞杆固定式两种。
双杆活塞缸。它的进、出口布置在缸筒两端，活塞通过活塞杆带动工作台移动，当活塞的有效行程为l时，整个工作台的运动范围为3l，所以机床占地面积大，一般适用于小型机床，当工作台行程要求较长时，活塞杆固定的形式，液压缸，这时，不锈钢液压缸，缸体与工作台相连，活塞杆通过支架固定在机床上，动力由缸体传出。这种安装形式中，工作台的移动范围只等于液压缸有效行程l的两倍(2l)，安装液压缸，因此占地面积小。进出油口可以设置在固定不动的空心的活塞杆的两端，但必须使用软管连接。
液压缸低俗爬行的原因
、液压缸低速爬行的现象
液压缸的活塞杆在油压的作用下伸出或缩回时，经常出现速度不均匀现象，并有时伴有振动和异响，从而引起整个液压系统的振动，并带动主机其它部件振动，在主机调试过程中经常出现，有时速度快了，这种现象会减轻。除因液压系统管路引起这种现象以外，液压缸自身产生的振动也经常引发此类现象。
原因分析
液压缸有杆腔和无杆腔存有气体而产生的低速爬行，由于气体混在液压油中，崖子镇液压缸，在压力的作用下，容器内体积变化，在高压作用下甚至发生气体瞬间，从而引起液压缸的速度不稳定。
故障检查1：进油管堵塞
故障排除：疏通油管、更换油液
故障检查2：系统中有空气
故障排除：从放气孔排除
故障检查3：齿轮泵轴承磨损或齿轮泵侧板磨损
故障排除：更换齿轮泵轴承或侧板
附注：叉车液压系统中排空气方法：
提起起升油缸，将液压油注入至标尺规定的油位，使叉车负载额定载荷的1/10左右，拧松起升缸上的放气螺栓，操作叉车直升缸起升、下降数次，直到放气螺塞处没有气泡时为止，然后拧紧放气螺塞即可。
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